工艺流程：
1、一次夹取20本物料放入翻转机构
2、物料翻转90度，“一”字型放入移动托盘
3、物料视觉检测无不良品
4、14本物料排列放置
5、多余4本物料存储，直到存够14本物料后，与其他物料排列放置
6、112本物料同时吸取放入箱子
7、放一块物料隔板
8、物料装满后自动换空箱